北投聖高隆邦堂用地原為南京教區旅台神父們籌資購置，預定成立天主教小學，後因部份土地遭徵收開闢道路，致面積不足，乃改變計劃，建為聖堂，於主曆1967年3月18日祝聖啓用。因奧地利．白蘭根鎮．聖高隆邦堂捐助建堂經費，為表示感念，本堂命名為聖高隆邦堂，奉愛爾蘭聖人高隆邦為主保。
本堂建築因逐年老舊，多處損毀，但堂區經費有限，僅能局部維護，無力進行大規模修繕。主曆2003年，台北總教區伸出援手，由其集資，請專家規劃，將聖堂結構加強，內外重新整修。結合北投之特有景觀，以「心靈溫泉」為主題，配合聖堂火燒磚造型，增加環繞聖堂之圓形大水池、瀑布、戶外彌撒廣場、壁畫、停車場及植栽等美化景觀設施。全部工程歷時八個月，於2003年11月22日完工，狄剛總主教與劉丹桂主教親臨主持竣工祝聖典禮。
大正2年（西元1913年/民國2年）6月，台北州廳運用了公共衛生的經費5萬6千餘元，仿照日本靜岡縣伊豆山溫泉的方式，興建了北投溫泉公共浴場。
始建的規模為兩層，入口處在二樓，有涼亭、換鞋玄關，進入經樓梯下到一樓後有男女更衣室及個別的沐浴大池，重要的賓客在南側還設有獨立的浴室和休息間。
浴場內最主要的是以服務男賓為主的大池，顯示當年泡湯的男女比例較為懸殊，圓拱列柱圍起的浴池與兩側牆上的鑲嵌彩色玻璃，提供了極為明亮華麗的沐浴氣氛。
戰後，公共浴場因管理單位更迭，而終至荒廢，1998年10月31日在地方熱心居民的奔走下，經過臺北市政府的斥資整修，以「北投溫泉博物館」為定位，正式重新開放使用。
開放時間：9:00~17:00 星期二至星期日
休館時間：每逢星期一與國定假日(遇週六、日照常開館)
費用簡介：免費參觀
臺北市立圖書館北投分館是臺灣首座綠建築圖書館，座落於林木茂密、生態環境豐富的北投公園內，與溫泉博物館比鄰，地下一層、地上二層，總面積650坪的圖書館。